Электротехника, электроника, автоматизация

Основы цепей

• Закон Ома: U=I*R
• Первый закон Кирхгофа: ΣI=0 в узле.
• Второй закон Кирхгофа: ΣU=0 по контуру.

AC-цепи (кратко)

• X_L = ωL
• X_C = 1/(ωC)
• Полное сопротивление: Z = sqrt(R^2 + (X_L - X_C)^2)

Мощность

• Активная: P = UIcos(phi)
• Реактивная: Q = UIsin(phi)
• Полная: S = U*I

Микроконтроллеры

• GPIO, ADC, PWM, UART/I2C/SPI — базовые интерфейсы.
• Всегда учитывай уровни логики и защиту входов.

Автоматизация

• PID: u(t)=Kpe + Ki∫e dt + Kd*de/dt
• Настройка: сначала P, затем I, потом D.